純電動重卡的換電技術路線包括整體單側換電方案、頂?shù)跏綋Q電方案、整體雙側換電方案等不同方式，不同的方式各自具有優(yōu)劣勢。

較早進行試點示范的是頂?shù)跏綋Q電方案。由于該種換電方式采用鋼索吊裝電池包，電池包接近落座時，鋼索具有一定的柔性，比較容易實現(xiàn)誤差的兼容，所以頂?shù)跏綋Q電屬于技術簡單、成本較低、可行性比較好的換電方案，也是早期商用化的換電方案。

因為頂?shù)跏綋Q電的定位方式比較簡單，對司機的駕駛技能要求較高，在港口、礦山等司機經(jīng)過強化培訓的封閉場景，能夠發(fā)揮司機管理優(yōu)勢，使控制系統(tǒng)簡化降低成本。但由于換電過程自動化和智能化程度低，換電站進一步提高換電速度的潛力較低。

此外，頂?shù)鯎Q電的抓具需要在車輛上方，設備總高度較高，在一些城市建設申報時會被定性為臨時建筑，需要進行臨時建筑審批，建站審批過程相對復雜。

整體單側換電的電池抓取機構是剛性的，機器人在抓取電池之間沒有柔性環(huán)節(jié)。如果車輛電池與既定位置對位偏差，換電機器人產(chǎn)生校正位置的力則會很大，導向機構會產(chǎn)生很大的損傷。

所以，整體單側換電對智能化技術的挑戰(zhàn)更大，對控制精度的要求更高，需裝備激光雷達及視覺傳感器，導致其成本也相對比較高。由于整體單側換電智能化程度較高，對司機的專業(yè)性要求較弱，可適應城市中的渣土車、牽引車、水泥攪拌車等多類車型，且對司機換電停車的要求相對較低，其智能化裝備也發(fā)揮了較大價值。

整體雙側換電的優(yōu)勢是換電站主體裝備高度與車高相當，在城市建設時比較容易被定性為裝備，可以免去臨時建筑審批流程。這種方式可實現(xiàn)單車5分鐘內(nèi)完成換電。整體雙側換電較大的優(yōu)勢是電池不占貨箱空間，適用于電池存儲位置有限的礦卡車型。整體雙側換電對部分必須雙側布置電池的場景及車型具有無可替代的優(yōu)勢。但是，由于整體雙側換電需要裝備兩套機器人及兩套電池存儲充電倉，其成本也相對較高。

總體看，換電模式可以克服普通電動重卡充電效率低和封閉場景下續(xù)航里程不足的問題，但不同技術路線的換電模式具有不同的優(yōu)劣勢。